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5.新軸段加工和熱處理

新軸段由坯料到粗加工端面、軸徑、套孔，經(jīng)過調(diào)質(zhì)熱處理后，再精加工套孔和套孔內(nèi)鍵槽。注意套孔和套孔內(nèi)鍵槽的精加工在套接前進(jìn)行，軸徑和軸頸上鍵槽的精加工待套接完成后進(jìn)行。

套孔端口適當(dāng)?shù)菇且岳谘b配，軸頭鉆 M30 螺紋孔做吊裝孔。為避免因軸肩過大造成軸肩根部應(yīng)力集中，同時(shí)也為避免與減速機(jī)箱壁抵觸，將大軸肩車成錐形。

??6.新老軸段套接

將鍵裝配入老軸段軸伸的鍵槽內(nèi)；用油浴加熱或電阻爐加熱新軸段至 200～250℃后，對(duì)新老軸段進(jìn)行套接。加熱溫度根據(jù)軸徑尺寸及過盈量按公式 1 計(jì)算

1不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

力矩值 1,550 Nm，徑向許可載荷 18,000 N；鋁合金組具備合成基礎(chǔ)潤(rùn)滑油，不必改變其潤(rùn)滑油量即可安裝在任何位置；蝸桿為淬火鋼，傳動(dòng)齒輪材質(zhì)為銅 Cu Sn12 Ni2 (UNI7013-10)；ZI (UNI4760) 蝸桿經(jīng)過精磨；負(fù)荷能力的檢查標(biāo)準(zhǔn)有：ISO 14521、DIN 3996、BS 721、AGMA 6034、ISO 6336、DIN 3990、DIN 743、ISO 281；從尺寸 025開始，所有減速器都根據(jù) DIN 1843 采用環(huán)氧聚酯粉末涂料 Blu RAL 5010；對(duì)于 NMRV040/NMRV050 型號(hào)來說，采用減速器預(yù)緊力矩 HA31，對(duì)于 NMRV-P 系列來說，采用 HW 030/040

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